ReactPhysics3D est une bibliothèque de moteur physique C ++ open source qui peut être utilisée dans des simulations et des jeux 3D.CARACTÉRISTIQUES: - Dynamique du corps rigide - Détection de collision discrète - Formes de collision (Sphère, Boîte, Capsule, Maille convexe, Maille concave statique, Champ de hauteur) - Formes de collision multiples par corps - Détection de collision à phases multiples (arbre AABB dynamique) - Détection de collision à phase étroite (SAT / GJK) - Réponse aux collisions et frottements (Solveur d'impulsions séquentielles) - Articulations (Boule et Douille, Charnière, Coulisseau, Fixe) - Filtrage par collision avec catégories - Lancer de rayons - Technique de couchage pour les corps inactifs - Multiplateforme (Windows, Linux,Mac OS X) - Pas de bibliothèques externes (n'utilisez pas de conteneurs STL) - Documentation (manuel d'utilisation et API Doxygen) - Application banc d'essai avec démos - Profiler intégré - Journaux - Tests unitaires ...