ReactPhysics3D

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ReactPhysics3D est une bibliothèque open source de moteur physique C ++ qui peut être utilisée dans des simulations et des jeux 3D. CARACTÉRISTIQUES: - Dynamique du corps rigide - Détection de collision discrète
ReactPhysics3D est une bibliothèque de moteur physique C ++ open source qui peut être utilisée dans des simulations et des jeux 3D.CARACTÉRISTIQUES: - Dynamique du corps rigide - Détection de collision discrète - Formes de collision (Sphère, Boîte, Capsule, Maille convexe, Maille concave statique, Champ de hauteur) - Formes de collision multiples par corps - Détection de collision à phases multiples (arbre AABB dynamique) - Détection de collision à phase étroite (SAT / GJK) - Réponse aux collisions et frottements (Solveur d'impulsions séquentielles) - Articulations (Boule et Douille, Charnière, Coulisseau, Fixe) - Filtrage par collision avec catégories - Lancer de rayons - Technique de couchage pour les corps inactifs - Multiplateforme (Windows, Linux,Mac OS X) - Pas de bibliothèques externes (n'utilisez pas de conteneurs STL) - Documentation (manuel d'utilisation et API Doxygen) - Application banc d'essai avec démos - Profiler intégré - Journaux - Tests unitaires ...
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Alternatives à ReactPhysics3D pour iPad

Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine

ODE est une bibliothèque open source haute performance pour simuler la dynamique du corps rigide.Il est entièrement fonctionnel, stable, mature et indépendant de la plateforme avec une API C / C ++ facile à utiliser.