OpenSfM est une structure de la bibliothèque Motion écrite en Python.La bibliothèque sert de pipeline de traitement pour reconstruire des poses de caméra et des scènes 3D à partir de plusieurs images.Il se compose de modules de base pour Structure from Motion (détection / adaptation de fonctionnalités, solveurs minimaux) avec un accent sur la construction d'un pipeline de reconstruction robuste et évolutif.Il intègre également des mesures de capteurs externes (par exemple GPS, accéléromètre) pour l'alignement géographique et la robustesse.Une visionneuse JavaScript est fournie pour prévisualiser les modèles et déboguer le pipeline ....