NXT-G est le logiciel de programmation fourni avec LEGO Mindstorms NXT.Il existe deux interfaces de programmation différentes.L'un est inclus avec les kits de vente au détail et éducatifs et l'autre peut être acheté séparément.Ce logiciel est adéquat pour la programmation de base, comme la commande de moteurs, l'incorporation d'entrées de capteur, la réalisation de calculs et l'apprentissage de structures de programmation simplifiées et de contrôle de flux.