Nexuiz a été initialement développé par Lee Vermeulen et Forest 'LordHavoc' Hale, qui a lancé Alientrap à l'été 2002. Le but du projet était de créer un jeu de tir à la première personne de haute qualité pouvant être joué librement sur toutes les plateformes dans un seul package: PC, Mac et Linux.Le moteur qui a propulsé Nexuiz était le moteur Darkplaces de Forest Hale.La première version du jeu est sortie en 2005. Le développement s'est poursuivi avec de nombreux contributeurs en ligne au fil des ans, la version 2.5 étant sortie en octobre 2009. Depuis sa sortie, elle a été téléchargée plus de 6 millions de fois et est incluse dans de nombreuses distributions Linux.À la mi-2010, il a été annoncé qu'un nouveau remake téléchargeable XBLA, PSN et Steam de Nexuiz serait fait à partir de zéro par IllFonic en utilisant le très attendu moteur de jeu CryENGINE3 de Crytek.Le concepteur original de Nexuiz, Forest 'LordHavoc' Hale, a travaillé avec Illfonic sur la nouvelle version, de nombreux contributeurs GPL ont projeté le projet dans un nouveau jeu Xonotic, tandis que Lee Vermeulen s'est orienté vers le développement Capsized.Nexuiz d'Illfonic est sorti pour XBLA en février 2012 et Steam le 3 mai 2012.