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musl est une implémentation de bibliothèque standard C propre et efficace.Il est léger, rapide, simple, gratuit et vise à être correct dans le sens de la conformité aux normes et de la sécurité.
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Open Dynamics Engine

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ODE est une bibliothèque open source haute performance pour simuler la dynamique du corps rigide.Il est entièrement fonctionnel, stable, mature et indépendant de la plateforme avec une API C / C ++ facile à utiliser.