MuJoCo est synonyme de dynamique multi-articulaire avec contact.Il s'agit d'un moteur physique visant à faciliter la recherche et le développement en robotique, biomécanique, graphisme et animation, et dans d'autres domaines où une simulation rapide et précise est nécessaire.
Site Internet:
http://www.mujoco.org/Les catégories
Alternatives à MuJoCo pour Verge3D
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Bullet Physics
SDK Bullet Physics: détection de collision en temps réel et simulation multi-physique pour VR, jeux, effets visuels, robotique, apprentissage automatique, etc.