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FreeRTOS est un noyau de système d'exploitation en temps réel pour les périphériques intégrés qui a été porté sur 35 microcontrôleurs.Il est distribué sous GPL avec une restriction supplémentaire et une exception facultative.La restriction interdit le benchmarking tandis que l'exception permet au code propriétaire des utilisateurs de rester source fermée tout en conservant le noyau lui-même comme open source, facilitant ainsi l'utilisation de FreeRTOS dans les applications propriétaires.