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Yaler est une infrastructure de relais simple, ouverte et évolutive pour un accès sécurisé aux systèmes embarqués.Yaler permet l'accès SSH à distance aux appareils Linux, l'accès par navigateur aux serveurs Web locaux, le smartphone comme télécommande pour les appareils, la tunnellisation des protocoles basés sur TCP, la configuration des réseaux de capteurs et l'intégration avec des services tiers.Yaler est open source: le code source côté périphérique est sous licence BSD, le serveur relais est publié sous GNU AGPLv3.
yaler