Linkage est un logiciel de conception assistée par ordinateur utilisé pour le prototypage rapide de mécanismes de liaison.Le nombre d'opérations nécessaires pour ajouter un lien et le connecter à d'autres liens dans le mécanisme a été minimisé au plus petit nombre possible, ce qui rend ce programme idéal pour «jeter ensemble» une machine qui fonctionne.Le mécanisme est édité et animé dans la même fenêtre permettant une analyse et une modification rapides tout en travaillant sur une conception.C'est simpliste pour un programme de CAO mais c'est l'intention.