CloudCompare est un logiciel de traitement de nuage de points 3D (et de maillage triangulaire).Il a été initialement conçu pour effectuer une comparaison entre les nuages ​​de points 3D uniquement.Il s'appuie sur une structure octree spécifique qui permet de grandes performances (1) par rapport à cette fonction particulière.Étant donné que les nuages ​​de points ont été acquis par des scanners laser 3D à haut débit, CloudCompare était également destiné à traiter d'énormes nuages ​​de points (généralement plus de 10 millions de points) sur les ordinateurs portables standard.Rapidement, une comparaison entre un nuage de points et un maillage triangulaire a été incluse (voir ci-dessous).Par la suite, de nombreux algorithmes pour le traitement des nuages ​​de points ont été intégrés (enregistrement, rééchantillonnage, gestion des champs couleur / normal / scalaire, calcul des statistiques, gestion des capteurs, segmentation interactive ou automatique, etc.) ainsi que des outils d'amélioration de l'affichage (rampes de couleurs personnalisables, couleuret gestion normale des vecteurs, gestion des images calibrées, shaders avancés OpenGL et autres plugins) ....